Under Construction

    s_a1    s_a2    s_a3    s_a4    s_b1    s_b2    s_b3    s_b4
      └───┬───┘       └───┬───┘       └───┬───┘       └───┬───┘
        env_a1          env_a2          env_b1          env_b2
          └───────┬───────┘               └───────┬───────┘
                sys_a                           sys_b
                └───────────────┬───────────────┘
                          oopenit_topic
                ┌───────────────┴───────────────┐
                opt_a                           opt_b
          ┌───────┴───────┐               ┌───────┴───────┐
        usr_a1          usr_a2          usr_b1          usr_b2
      ┌───┴───┐       ┌───┴───┐       ┌───┴───┐       ┌───┴───┐
    u_a1    u_a2    u_a3    u_a4    u_b1    u_b2    u_b3    u_b4